Wappen: Gemeinde Unterensingen

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Wappen der Gemeinde Unterensingen

Flagge: Gelb-Blau

Im goldenen (gelben) Schildhaupt des Wappens liegt eine schwarze Hirschstange, darunter in Blau ein vierspeichiges achtschaufliges Mühlrad. 

Die Hirschstange weist auf die Zugehörigkeit zu Württemberg hin, das Mühlrad erinnert an die in der Vergangenheit auch für die Umgebung wichtige Unterensinger Mühle.