Das Wappen der Gemeinde Unterensingen Flagge: Gelb-Blau Im goldenen (gelben) Schildhaupt des Wappens liegt eine schwarze Hirschstange, darunter in Blau ein vierspeichiges achtschaufliges Mühlrad. Die Hirschstange weist auf die Zugehörigkeit zu Württemberg hin; das Mühlrad erinnert an die in der Vergangenheit auch für die Umgebung wichtige Unterensinger Mühle.